VIATICA
VIATICA
viatica.org · portail ouvert
viatica.org · open portal
Les formats, les instruments et les protocoles qui disent ce qu'une chaîne télématique mesure — et ce qu'elle perd.
The formats, instruments and protocols that tell you what a telematics chain measures — and what it loses.
Tout ce qui est réuni ici est ouvert. Une référence que personne ne peut reproduire n'est pas une référence.
Everything gathered here is open. A reference nobody can reproduce is not a reference.
Toute métrologie a besoin de deux références — un générateur de signal connu et un instrument de mesure étalonné — puis d'une façon de lire le résultat.
Metrology needs two references — a known-signal generator and a calibrated measuring instrument — then a way to read the result.
Générateur de trajectoires à vérité connue
Known-truth trajectory generator
On connaît la vérité parce qu'on l'a écrite. Trajectoires GNSS et inertielles à 10 Hz, conditions reproductibles, y compris celles qu'on ne peut pas aller chercher sur la route.
The truth is known because it was written. GNSS and inertial trajectories at 10 Hz, reproducible conditions — including those you cannot go and find on a real road.
Lecture de la fidélité inertielle
Inertial fidelity readout
Le diagramme g-g rend visible l'état du référentiel : un nuage décentré trahit une gravité non retranchée, un nuage pivoté un cap faux. Un instrument de diagnostic, pas un graphique.
The g-g diagram makes the reference frame visible: an off-centre cloud reveals uncompensated gravity, a rotated one a wrong heading. A diagnostic instrument, not a chart.
Vérité terrain centimétrique
Centimetric ground truth
Une station de référence GNSS et un mobile RTK : l'étalon absolu contre lequel se mesure la fidélité d'un boîtier réel. Protocole de mesure et jeux de référence en cours de publication.
A GNSS reference station and an RTK rover: the absolute standard against which a real device's fidelity is measured. Measurement protocol and reference datasets being published.
Un format se répand par l'émission, pas par la lecture. Ceux-ci sont spécifiés, versionnés et librement implémentables.
A format spreads through emission, not through parsing. These are specified, versioned and freely implementable.
Format ouvert de données de mobilité
Open mobility data format
Un modèle de couches explicite — du signal brut du capteur à la donnée reconstruite — avec les spécifications SPEC-01 à 04, les RFC, les schémas, un SDK Python et une interface en ligne de commande.
An explicit layer model — from raw sensor signal to reconstructed data — with specifications SPEC-01 to 04, RFCs, schemas, a Python SDK and a CLI.
Sémantique de trajet, pivot multi-lentilles
Trip semantics, multi-lens pivot
Un même point appartient à une tournée, à un segment de péage, à une période réglementaire et à une journée fiscale. Les écraser en un seul « trajet » est déjà une perte. Chaque point porte N identifiants concurrents.
The same fix belongs to a delivery tour, a tolling segment, a regulatory period and a fiscal day. Collapsing them into one "trip" is already a loss. Each fix carries N concurrent identifiers.
Trois corpus publiés au format Telemachus
Three corpora published in Telemachus format
Des données réelles et synthétiques converties au format, archivées avec un DOI citable : capteurs automobiles, qualité de chaussée, trajectoires simulées.
Real and synthetic data converted to the format and archived with a citable DOI: automotive sensors, road quality, simulated trajectories.
Géométrie routière issue du mouvement
Road geometry derived from motion
Reconstruire la géométrie d'une route à partir des véhicules qui la parcourent, plutôt que de la relever. Travaux de recherche en cours.
Reconstructing road geometry from the vehicles that travel it, rather than surveying it. Research in progress.
Petits, autonomes, et faits pour répondre à une question qu'on se pose vraiment.
Small, self-contained, and built to answer a question people actually ask.
Modèle de coût de données télématiques
Telematics data cost model
La cadence d'échantillonnage n'est presque jamais ce qui fait la facture. Naulon décompose l'enveloppe mensuelle champ par champ et rend l'arithmétique vérifiable.
Sampling rate is rarely what drives the data bill. Naulon models the monthly envelope field by field and makes the arithmetic checkable.
Rayons de courbure routiers
Road curvature radii
Étude amont sur les rayons de courbure et leur effet sur l'accélération latérale en simulation inertielle. Code, tests et article.
Upstream study on curvature radii and their effect on lateral acceleration in inertial simulation. Code, tests and paper.
Interfaces et greffons
Interfaces and plugins
L'interface partagée entre simulation et analyse, plus les greffons flotte et altitude.
The shared interface between simulation and analysis, plus the fleet and altitude plugins.
Spécifications, revues d'articles, fiches de lecture, notes de méthode et billets — publiés au fil de l'eau depuis 2025. Le travail s'y écrit à mesure qu'il se fait, y compris ce qui ne marche pas.
Specifications, paper reviews, reading notes, method notes and posts — published as the work happens since 2025, including what does not work.